安川工业机器人

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安川工业机器人
安川工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

技术特点
（1）技术先进:工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，

通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。
（2）技术升级:工业机器人与自动化成套装备具备制造、加工以及柔性生产等技术特点，

是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛:工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，

并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强:工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，

    包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、

    模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及物流等先进制造技术，技术综合性强。

    安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：
末端载荷为       3Kg
大到达距离为   1434mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转）   ±170°
L轴（下臂）   +155°~-90°
U轴（上臂）   +190°~-175°
R轴（手腕旋转）   ±150°
B轴（手腕摆动）  +180°~-45°
T轴（手腕回转）   ±200°
S轴（旋转）   3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂）   3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂）   3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转）   7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动）   7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转）   10.65 rad/s,610°/s
R轴           8.8 N.m
B轴           8.8 N.m
T轴           2.9 N.m
R轴           0.27㎏.㎡
B轴           0.27㎏.㎡
T轴           0.03㎏.㎡
电 源 容 量   1.5kVA
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机械臂 4轴机械手 4轴机械臂

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